David Cantero nació el 1 de Marzo de 1961 en Madrid. Estudió Imagen, Cinematografía, Fotografía y Publicidad en Madrid, Sevilla y Roma. Comenzó a trabajar en el medio a los diecinueve años en las televisiones públicas, productoras, agencias, como freelance y colaboró en diarios como Pueblo, Diario 16, The Star y las revistas Aventura y Volare.

David se incorporó a TVE en el año 1982, en donde ha pasado por el Centro Territorial de Andalucía y la Corresponsalía de TVE en Italia y el Vaticano. A partir de marzo de 1999 empezó a presentar los boletines de madrugada y el primer informativo de la mañana, en conexión con La Primera de Canal 24 Horas.

Actualmente, David presenta el telediario Fin de Semana en TVE1 acompañado por María Casado.